Košarkaški klub "Petrijanec" osnovan je 1976 godine, kada se skupina mladih zaljubljenika u košarku odlučila svoje dotadašnje rekreativno i neformalno bavljenje košarkom pretvoriti u organizirano i sustavno. U tu svrhu osnovali su Košarkaški klub i prijavili se na Zimsko prvenstvo.

1978. godine u tadašnjoj općini Varaždin osniva se općinska košarkaška liga, a Košarkaški klub "Petrijanec" među prvima se prijavljuje za natjecanje. Te godine osvojili su prvo mjesto, a u kvalifikacijama su izborili pravo nastupa u tadašnjoj međuregionalnoj ligi Bjelovar - Varaždin. U tom rangu natjecali su se veći dio godina svog postojanja.

Danas klub broji četrdesetak članova i predstavlja respektabilni sportski klub na ovom području. Natječu se u Županijskoj ligi, a imaju seniorsku i juniorsku momčad.

23. lipnja 2001. godine klub je proslavio 25-godina neprekidnih sportkih aktivnosti koja su velikim dijelom pronijela ime Petrijanca diljem sjeverozapadnog dijela Hrvatske. Tom prigodom izdana je brošura u kojoj sadašnji predsjednik Anđelko Rukelj kronološki opisuje uspon sadašnjeg košarkaškog kluba u Petrijancu.